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1）工作准则：瓶子经过理瓶机进入灌装部分，采用4头伺服陶瓷泵在转盘上灌装，灌装后进入旋塞旋盖部分；装塞和盖部分采用电磁振动送塞和盖，采用先进的机械手装瓶塞子和盖子，最后，封盖。
2)部分回顾：
A。框架结构:结构采用整体钢框架（框架先前焊接成型，不易变形），螺母定位。特点：硬质强制防止变形，表面喷涂防锈漆。
框架结构图 
激光切割和整形孔
司机
b.进瓶机构：
采用进口POM材料制作，瓶子轻则易倒，摩擦力大，阻力小，减少倒瓶率。进入带有倒瓶装置的通道后，确保瓶子顺利进入灌装站。
缓冲转盘
倒瓶剔除
瓶子收集装置
c.伺服灌装机构:
伺服灌装，三菱配置，精度高。泵和针头免拆卸工具即可完成拆卸，针头采用316L材质。无瓶不灌装功能，避免液体溢出。减少了拆卸灭菌的麻烦。
拆卸
拆卸
拆卸
d.振荡器机制：
塞盖机振动轨道和定位块采用316L材质，通道也自由
拆机工具完成拆机。
免费删除工具
e.装载塞及盖结构：
采用机械手上塞上盖，定位精准，堵盖率高。具有无瓶无塞，不带外盖功能。每个工位都有单独的光纤（光纤保护罩）位置控制。调整机械手也是通过免拆卸工具。
机械手装载塞子、瓶盖
光纤保护罩
f.旋盖及瓶固定机构：
采用我司第三代螺旋头旋盖，带有自动滑动装置，旋盖位于压瓶装置下方，避免瓶子转动，不会伤及瓶盖。
螺丝帽
瓶保持机构
G。更换模具拆卸机构：
通路、拨瓶板、灌装泵（b）、灌装针（b）、加塞、盖机械手（d）、光纤电眼、塞、盖通路（d）等。
（层流，需额外付费RMB30000）oRABS是一个由硬壁结构组成的小环境，它涵盖了整个灌装、堵漏、旋盖的生产过程，在产品、操作者与周围环境之间形成结构性和空气动力屏障，减少一般洁净室中生产过程中的人工干预。ORABS内部提供洁净度A级环境，确保产品安全和污染控制。开放式隔离系统主要包括刚性墙、顶部风机过滤单元、风速计等。
（图片仅供参考，不含手套装置）
1）系统工艺流程图：
2）隔离罩工艺流程图：
缓冲转盘区、填充区、理瓶机间挡块区，共3个测试点，测试点位置如图所示，距风面150mm处测量并记录。但图标上的悬浮颗粒计数测量仪（光散射颗粒计数器），采样孔为气流方向，采样量1000L，关闭20min开始计数，检测粒径为0.5μm和5.0μm的颗粒。根据面积定义一个相当于操作面的平面，该平面与层流一样是垂直的。
3）机械部件情况：
我们在材料的应用、加工精度、热处理质量检验要求和加工过程中非常重要。我们不惜工本，精益求精，加工稳定性精益求精，采用高精度进口加工中心加工，选材优化，在质量控制上严格精益求精，保证了长期使用稳定高产量。
设备框架：碳钢底板采用1.2mm SUS304钢包，表面采用1.2mm不锈钢亚光面板，立柱SS304不锈钢板。管道可选用硅橡胶软管，所有管道采用自动氩弧焊，内外表面全部机械抛光或电解抛光，所有与产品接触的管道均为316L不锈钢材质
4）控制系统条件：
灌装机质量完全符合欧盟CGMP标准，我公司采用先进的PLC控制、变频调速和中英文界面触摸屏显示，PLC控制器和触摸屏操作程序如下：手动调节程序、自动控制程序、参数设定程序、安全控制；
5)技术参数：
模型： | HQ-GDYJ4 |
生产能力： | 3500-5000瓶/小时 |
适用规格： | 2~60mL小瓶 |
灌装方式： | 伺服蠕动泵 |
灌装头： | 4头 |
灌装精度： | ≤±1% |
堵头： | 2 头 |
旋盖头： | 2 头 |
生产合格率： | ≥99.8% |
电源供应： | 220V、50赫兹 |
气源： | 0.3~04kfg/厘米2 |
耗气量： | 15~20m3/H |
力量： | 2.5千瓦 |
重量： | 约700公斤 |
机器尺寸： | 2100×1300×1900毫米 |
6)主要配置清单：
工作台、围板均采用进口304/2B优质不锈钢，药液接触部分采用316L不锈钢和硅胶，灌装针材质316L不锈钢。
HQ-GDYJ4 滴眼剂灌装旋盖机 | |||
不。 | 姓名： | 模型： | 起源： |
1 | 2P微型断路器 | DZ47-63 | 浙江人民电器 |
2 | 1P微型断路器 | DZ47-63 | 浙江人民电器 |
3 | 交流接触器 | 3TB40 | 德国西门子 |
4 | 开关电源 | S-35-24 | 台湾明纬 |
5 | 齿轮减速电机 | 51K60R60W | 上海奥特 |
6 | 伺服驱动器 | MR-J2S-40A | 日本三菱 |
7 | 伺服电机 | HC-KFS43 | 日本三菱 |
8 | 光纤传感器 | BF3RX | 韩国 奥托尼克斯 |
9 | 接近开关 | PSN17—4DN | 韩国奥托尼克斯 |
10 | 微型继电器 | MY2新泽西 | 日本欧姆龙 |
11 | 可编程控制单元(PCU) | FX1N-40MT | 日本三菱 |
12 | 变频调速器 | FR-S700SE-0.75K | 日本三菱 |
13 | 人机界面 | 6AV6640-0DA11 | 德国西门子 |
14 | 圆柱 | 05-I-LTN10X20-S | 台湾亚德客 |
15 | 气动二连杆 | AW20-02G AL20-02 | 台湾亚德客 |
16 | 电磁阀 | 4V210-08 | 台湾亚德客 |
2w200-20 | |||
17 | 马弗炉 | SPCV-20JB | 上海 |
18 | 陶瓷泵 | 深圳 | |
19 | 硅胶管 | 英国斯派莎克 | |
